NVIDIAJetson是(shì)一(yī)个(gè)面(miàn)向(xiàng)邊(biān)緣计算的(de)人(rén)工智能(néng)平台(tái),适用(yòng)于(yú)獨立机器和(hé)其(qí)他(tā)嵌入(rù)式應(yìng)用(yòng)程序。NVIDIAJetsonNano是(shì)一(yī)款低(dī)成(chéng)本(běn)的(de)入(rù)門(mén)級人(rén)工智能(néng)计算机,面(miàn)向(xiàng)嵌入(rù)式和(hé)邊(biān)緣人(rén)工智能(néng)市(shì)场(chǎng)。
事(shì)實(shí)上(shàng),在(zài)現(xiàn)實(shí)生(shēng)活中(zhōng),在(zài)高(gāo)性(xìng)能(néng)邊(biān)緣计算芯片和(hé)人(rén)工智能(néng)的(de)加持(chí)下(xià),机器人(rén)正(zhèng)從實(shí)验(yàn)室(shì)走向(xiàng)商業。对于(yú)工程师(shī)来(lái)说(shuō),只(zhī)有(yǒu)抓住机器人(rén)領域快(kuài)速發(fà)展(zhǎn)的(de)机遇,才能(néng)站穩脚跟。
01
邊(biān)緣AI和(hé)机器人(rén)應(yìng)用(yòng)開(kāi)發(fà)正(zhèng)當时(shí)机
邊(biān)緣人(rén)工智能(néng)已經(jīng)成(chéng)为一(yī)个(gè)重(zhòng)要(yào)的(de)增长(cháng)市(shì)场(chǎng)。從技術(shù)發(fà)展(zhǎn)的(de)角(jiǎo)度(dù)来(lái)看(kàn),芯片和(hé)软(ruǎn)件(jiàn)技術(shù)的(de)叠代(dài)在(zài)一(yī)定(dìng)程度(dù)上(shàng)促進(jìn)了(le)邊(biān)緣AI的(de)發(fà)展(zhǎn)。过(guò)去(qù)芯片计算率不(bù)能(néng)滿足邊(biān)緣AI應(yìng)用(yòng),软(ruǎn)件(jiàn)配置一(yī)般采用(yòng)專家(jiā)系(xì)統或(huò)基礎机器學(xué)習系(xì)統實(shí)現(xiàn)AI功能(néng)。
然而(ér),随着深度(dù)學(xué)習软(ruǎn)件(jiàn)的(de)發(fà)展(zhǎn)和(hé)高(gāo)计算能(néng)力和(hé)低(dī)功耗邊(biān)緣處(chù)理(lǐ)器的(de)普及(jí),邊(biān)緣AI在(zài)技術(shù)支持(chí)方(fāng)面(miàn)也(yě)取(qǔ)得了(le)长(cháng)遠(yuǎn)發(fà)展(zhǎn)。
同(tóng)时(shí),人(rén)工智能(néng)和(hé)机器學(xué)習應(yìng)用(yòng)的(de)加入(rù)增強(qiáng)了(le)邊(biān)緣部(bù)署(shǔ)在(zài)垂直(zhí)領域的(de)複雜性(xìng)。各(gè)行各(gè)業都在(zài)为邊(biān)緣技術(shù)注入(rù)大(dà)量(liàng)的(de)人(rén)工智能(néng),從自(zì)主(zhǔ)移动机器人(rén)、零(líng)售、智慧城(chéng)市(shì)、农業、物(wù)流、制造到(dào)醫疗衛生(shēng)。
開(kāi)發(fà)机器人(rén)是(shì)一(yī)项涉及(jí)多(duō)學(xué)科的(de)工作(zuò)。机械工程师(shī)、電(diàn)气(qì)工程师(shī)、计算机科學(xué)家(jiā)和(hé)AI工程师(shī)齊聚一(yī)堂,共(gòng)同(tóng)打(dǎ)造机器人(rén)。
目前(qián),许多(duō)AI框架已經(jīng)逐漸支持(chí)終(zhōng)端AI,一(yī)些(xiē)芯片制造商已經(jīng)推出(chū)了(le)为AI打(dǎ)開(kāi)盒子的(de)工具。例如(rú),依托Jetson平台(tái),NVIDIA可(kě)以簡化(huà)邊(biān)緣AI和(hé)机器人(rén)應(yìng)用(yòng)開(kāi)發(fà),以簡化(huà)雲(yún)原生(shēng)软(ruǎn)件(jiàn)堆(duī)栈、預訓练模型、應(yìng)用(yòng)程序框架和(hé)不(bù)斷發(fà)展(zhǎn)的(de)生(shēng)态系(xì)統,從而(ér)實(shí)現(xiàn)快(kuài)速上(shàng)市(shì)。
02
NVIDIAJetson很容易開(kāi)發(fà)邊(biān)緣AI和(hé)机器人(rén)應(yìng)用(yòng)程序。
NVIDIAJetson是(shì)一(yī)个(gè)面(miàn)向(xiàng)邊(biān)緣计算的(de)人(rén)工智能(néng)平台(tái),适用(yòng)于(yú)獨立机器和(hé)其(qí)他(tā)嵌入(rù)式應(yìng)用(yòng)程序。NVIDIAJetsonNano是(shì)一(yī)款低(dī)成(chéng)本(běn)的(de)入(rù)門(mén)級人(rén)工智能(néng)计算机,面(miàn)向(xiàng)嵌入(rù)式和(hé)邊(biān)緣人(rén)工智能(néng)市(shì)场(chǎng)。
NVIDIAJetsonNano可(kě)以在(zài)图(tú)像分(fēn)类、对象(xiàng)檢測、分(fēn)割和(hé)語(yǔ)音(yīn)處(chù)理(lǐ)等應(yìng)用(yòng)中(zhōng)並(bìng)行運行多(duō)个(gè)神經(jīng)网(wǎng)络。所(suǒ)有(yǒu)这(zhè)些(xiē)都包(bāo)裝(zhuāng)在(zài)一(yī)个(gè)易于(yú)使用(yòng)的(de)平台(tái)上(shàng),这(zhè)个(gè)平台(tái)的(de)功耗只(zhī)有(yǒu)5瓦(wǎ)。
與(yǔ)此(cǐ)同(tóng)时(shí),NVIDIA還(huán)提(tí)供了(le)JetsonNano開(kāi)發(fà)套(tào)件(jiàn),以驚人(rén)的(de)速度(dù)輕(qīng)松設置和(hé)運行現(xiàn)代(dài)人(rén)工智能(néng)算法(fǎ)。
Jetson開(kāi)發(fà)人(rén)員可(kě)以使用(yòng)JetsonNano開(kāi)發(fà)套(tào)件(jiàn)来(lái)發(fà)現(xiàn)AI的(de)各(gè)種(zhǒng)功能(néng),從預測公(gōng)交到(dào)即时(shí)國(guó)際象(xiàng)棋遊戲分(fēn)析,從基于(yú)AI的(de)音(yīn)乐(lè)合成(chéng)器到(dào)實(shí)验(yàn)室(shì)設備的(de)自(zì)动视覺預警系(xì)統。
例如(rú),明(míng)尼苏达(dá)大(dà)學(xué)的(de)研究人(rén)員開(kāi)發(fà)了(le)一(yī)種(zhǒng)基于(yú)遞歸神經(jīng)网(wǎng)络的(de)neuroprosthetichand的(de)neuroprosthetichand。(RNN)AI模型读(dú)取(qǔ)和(hé)解(jiě)碼截肢者(zhě)從外(wài)展(zhǎn)神經(jīng)活动中(zhōng)移动手(shǒu)指的(de)意(yì)图(tú)。NVIDIAJetsonNano用(yòng)作(zuò)AI模型的(de)便携式單獨模块(kuài)。
ArthurFindelair開(kāi)發(fà)者(zhě)展(zhǎn)示了(le)如(rú)何提(tí)高(gāo)無人(rén)机的(de)计算机视覺能(néng)力,並(bìng)且(qiě)使用(yòng)JetsonNano的(de)计算能(néng)力来(lái)完成(chéng)無人(rén)机的(de)手(shǒu)勢控制。
03
NVIDIAJetson的(de)創新(xīn)永無止境。
在(zài)2022年(nián)秋季GTC上(shàng)發(fà)布(bù)的(de)JetsonOrinNano系(xì)列中(zhōng),NVIDIA正(zhèng)在(zài)繼續加強(qiáng)Jetson系(xì)列,为入(rù)門(mén)級AI設定(dìng)新(xīn)的(de)标(biāo)準。
OrinNano模块(kuài)與(yǔ)之(zhī)前(qián)發(fà)布(bù)的(de)OrinNX模块(kuài)在(zài)外(wài)觀和(hé)引脚上(shàng)完全(quán)兼容。AGXOrin開(kāi)發(fà)者(zhě)套(tào)件(jiàn)開(kāi)發(fà)适用(yòng)于(yú)OrinNano系(xì)列應(yìng)用(yòng)程序,可(kě)靈活設计一(yī)个(gè)支持(chí)多(duō)个(gè)Jetson模块(kuài)的(de)系(xì)統,並(bìng)且(qiě)可(kě)以輕(qīng)松擴展(zhǎn)其(qí)應(yìng)用(yòng)程序。
OrinNano支持(chí)多(duō)条(tiáo)並(bìng)發(fà)AI應(yìng)用(yòng)流水線(xiàn),通(tòng)过(guò)高(gāo)速I/O和(hé)NVIDIAAmpere架構GPU。入(rù)門(mén)級設備和(hé)應(yìng)用(yòng)零(líng)售分(fēn)析、工業質(zhì)量(liàng)控制等的(de)開(kāi)發(fà)者(zhě)将能(néng)夠以較低(dī)的(de)成(chéng)本(běn)更(gèng)容易獲得更(gèng)複雜的(de)AI模型。
OrinNano模块(kuài)将分(fēn)为两(liǎng)个(gè)版本(běn):OrinNano8GB提(tí)供最(zuì)高(gāo)40TOPS性(xìng)能(néng),功率为7W到(dào)15W。;4GB版本(běn)提(tí)供最(zuì)高(gāo)20TOPS性(xìng)能(néng),功率只(zhī)有(yǒu)5W到(dào)10W。
在(zài)NVIDIAJetPackSDK的(de)支持(chí)下(xià),OrinNano得到(dào)了(le)NVIDIACUDA-X的(de)加速。这(zhè)種(zhǒng)计算堆(duī)栈還(huán)被用(yòng)来(lái)創造工業物(wù)聯网(wǎng)、制造業、智慧城(chéng)市(shì)等方(fāng)面(miàn)的(de)開(kāi)創性(xìng)AI産品。
當前(qián),NVIDIA活躍的(de)Jetson生(shēng)态系(xì)統正(zhèng)在(zài)迅速發(fà)展(zhǎn)。該生(shēng)态系(xì)統拥有(yǒu)100多(duō)万(wàn)開(kāi)發(fà)者(zhě)、6000名(míng)客戶、2000家(jiā)創業公(gōng)司和(hé)150家(jiā)合作(zuò)夥伴。Jetson合作(zuò)夥伴提(tí)供各(gè)種(zhǒng)支持(chí),從AI软(ruǎn)件(jiàn)、硬(yìng)件(jiàn)和(hé)應(yìng)用(yòng)設计服(fú)務(wù)到(dào)攝像机、傳感(gǎn)器和(hé)外(wài)部(bù)設備、開(kāi)發(fà)工具和(hé)開(kāi)發(fà)系(xì)統。
