NVIDIA發(fà)布(bù)了(le)NovaOrin(一(yī)種(zhǒng)自(zì)主(zhǔ)移动机器人(rén)(AMR)參考平台(tái))的(de)更(gèng)新(xīn)，從而(ér)推动其(qí)路(lù)線(xiàn)图(tú)。除了(le)两(liǎng)个(gè)Orin模块(kuài)外(wài)，我(wǒ)们(men)還(huán)将發(fà)布(bù)三(sān)个(gè)參考平台(tái)配備的(de)詳细(xì)信(xìn)息：两(liǎng)个(gè)使用(yòng)單个(gè)JetsonAGXOrin。JetsonAGXOrin通(tòng)过(guò)GPU加速NVIDIAIsaac机器人(rén)堆(duī)栈和(hé)机器人(rén)操作(zuò)系(xì)統的(de)框架運行。(ROS)。

　　NovaOrin平台(tái)旨在(zài)幫助世界各(gè)地(dì)的(de)AMR建設和(hé)部(bù)署(shǔ)者(zhě)提(tí)高(gāo)可(kě)靠性(xìng)，降低(dī)開(kāi)發(fà)成(chéng)本(běn)。

　　AMR堪比非(fēi)結構化(huà)环(huán)境下(xià)的(de)無人(rén)駕駛汽车。他(tā)们(men)不(bù)需要(yào)提(tí)前(qián)編程的(de)固定(dìng)路(lù)線(xiàn)，有(yǒu)繞过(guò)障礙物(wù)的(de)能(néng)力。因此(cǐ)，它(tā)们(men)非(fēi)常适合在(zài)倉庫、配送中(zhōng)心和(hé)工廠(chǎng)運輸物(wù)品，或(huò)者(zhě)用(yòng)于(yú)接待服(fú)務(wù)、清(qīng)潔、漫遊安(ān)全(quán)和(hé)最(zuì)後(hòu)一(yī)英里(lǐ)配送。

　　多(duō)年(nián)来(lái)，AMR制造商一(yī)直(zhí)通(tòng)过(guò)在(zài)內(nèi)部(bù)采購和(hé)集成(chéng)计算硬(yìng)件(jiàn)、软(ruǎn)件(jiàn)和(hé)傳感(gǎn)器来(lái)設计机器人(rén)。这(zhè)種(zhǒng)方(fāng)法(fǎ)极其(qí)耗时(shí)，需要(yào)多(duō)年(nián)占用(yòng)工程設计資源，会(huì)增加商品的(de)上(shàng)市(shì)流程，導致(zhì)在(zài)開(kāi)發(fà)領域的(de)特(tè)定(dìng)應(yìng)用(yòng)無法(fǎ)集中(zhōng)注意(yì)力。

　　NovaOrin通(tòng)过(guò)将傳感(gǎn)器、软(ruǎn)件(jiàn)和(hé)GPU计算能(néng)力結合起(qǐ)来(lái)，並(bìng)通(tòng)过(guò)測試工業級配備，带(dài)来(lái)了(le)一(yī)条(tiáo)长(cháng)期的(de)發(fà)展(zhǎn)道路(lù)。利用(yòng)NVIDIAAI平台(tái)，開(kāi)發(fà)者(zhě)可(kě)以致(zhì)力于(yú)構建其(qí)獨特(tè)的(de)机器人(rén)應(yìng)用(yòng)软(ruǎn)件(jiàn)堆(duī)栈。

　　AMR助力的(de)內(nèi)部(bù)物(wù)流在(zài)各(gè)行各(gè)業都處(chù)于(yú)危机之(zhī)中(zhōng)。據(jù)ABIResearch估计，到(dào)2030年(nián)，市(shì)场(chǎng)規模預计将從2021年(nián)的(de)80亿(yì)美(měi)元(yuán)增长(cháng)到(dào)460亿(yì)美(měi)元(yuán)，增长(cháng)近(jìn)6倍。

　　參考架構設计功能(néng)齊全(quán)，靈活性(xìng)高(gāo)。

　　NovaOrin參考結構模式适用(yòng)于(yú)特(tè)定(dìng)用(yòng)例。其(qí)中(zhōng)一(yī)種(zhǒng)參考結構的(de)設计是(shì)基于(yú)Orin的(de)傳感(gǎn)器，沒(méi)有(yǒu)經(jīng)过(guò)安(ān)全(quán)验(yàn)證;另(lìng)一(yī)種(zhǒng)參考結構包(bāo)括安(ān)全(quán)验(yàn)證的(de)傳感(gǎn)器和(hé)安(ān)全(quán)可(kě)編程的(de)邏輯控制器;第(dì)三(sān)種(zhǒng)結構是(shì)基于(yú)双(shuāng)Orin的(de)設计，功能(néng)安(ān)全(quán)是(shì)通(tòng)过(guò)视覺AI實(shí)現(xiàn)的(de)。

　　这(zhè)包(bāo)括对立體(tǐ)攝像头(tóu)、激光(guāng)雷(léi)达(dá)、超聲波(bō)傳感(gǎn)器和(hé)慣性(xìng)測量(liàng)單元(yuán)的(de)傳感(gǎn)器支持(chí)。所(suǒ)有(yǒu)傳感(gǎn)器都是(shì)精心挑選的(de)，致(zhì)力于(yú)在(zài)工業領域平衡性(xìng)能(néng)、價格和(hé)可(kě)靠性(xìng)。該傳感(gǎn)器提(tí)供多(duō)模式覆蓋範围，以滿足開(kāi)發(fà)和(hé)部(bù)署(shǔ)安(ān)全(quán)和(hé)合作(zuò)AMR的(de)重(zhòng)要(yào)需求。

　　立體(tǐ)攝像头(tóu)和(hé)魚眼(yǎn)攝像头(tóu)由(yóu)NVIDIA和(hé)攝像头(tóu)合作(zuò)夥伴定(dìng)制設计。所(suǒ)有(yǒu)傳感(gǎn)器都可(kě)以通(tòng)过(guò)校(xiào)正(zhèng)和(hé)时(shí)間(jiān)同(tóng)步和(hé)附加驅动来(lái)實(shí)現(xiàn)可(kě)靠的(de)數據(jù)捕捉。有(yǒu)了(le)这(zhè)些(xiē)傳感(gǎn)器，AMR可(kě)以在(zài)各(gè)種(zhǒng)场(chǎng)景中(zhōng)檢查物(wù)體(tǐ)和(hé)障礙物(wù)，同(tóng)时(shí)可(kě)以實(shí)現(xiàn)同(tóng)步定(dìng)位(wèi)和(hé)地(dì)图(tú)繪制(SLAM)。

　　NVIDIA提(tí)供两(liǎng)種(zhǒng)激光(guāng)雷(léi)达(dá)選项，一(yī)種(zhǒng)用(yòng)于(yú)不(bù)需要(yào)已經(jīng)獲得功能(néng)安(ān)全(quán)验(yàn)證的(de)傳感(gǎn)器，另(lìng)一(yī)種(zhǒng)用(yòng)于(yú)有(yǒu)此(cǐ)类要(yào)求的(de)應(yìng)用(yòng)。除了(le)这(zhè)些(xiē)2D激光(guāng)雷(léi)达(dá)之(zhī)外(wài)，NovaOrin還(huán)支持(chí)3D激光(guāng)雷(léi)达(dá)，用(yòng)于(yú)地(dì)图(tú)構建和(hé)真(zhēn)實(shí)數據(jù)采集。

　　全(quán)面(miàn)的(de)AI平台(tái)为OEM和(hé)ISV打(dǎ)造功能(néng)。

　　NVIDIA除硬(yìng)件(jiàn)和(hé)集成(chéng)工具外(wài)，還(huán)提(tí)供廣泛的(de)软(ruǎn)件(jiàn)支持(chí)，以促進(jìn)NovaOrin平台(tái)的(de)不(bù)斷發(fà)展(zhǎn)。

　　基本(běn)操作(zuò)系(xì)統包(bāo)括适用(yòng)于(yú)所(suǒ)有(yǒu)硬(yìng)件(jiàn)和(hé)适應(yìng)工具的(de)驅动和(hé)固件(jiàn)，以及(jí)将平台(tái)與(yǔ)机器人(rén)集成(chéng)在(zài)一(yī)起(qǐ)的(de)設计指南(nán)。基于(yú)ROS的(de)机器人(rén)應(yìng)用(yòng)程序可(kě)以很容易地(dì)與(yǔ)Nova集成(chéng)。

　　IsaacSim带(dài)来(lái)了(le)一(yī)个(gè)經(jīng)过(guò)验(yàn)證的(de)傳感(gǎn)器模型，然後(hòu)應(yìng)用(yòng)程序開(kāi)發(fà)和(hé)測試可(kě)以在(zài)沒(méi)有(yǒu)實(shí)際机器人(rén)的(de)情(qíng)況下(xià)進(jìn)行。

　　雲(yún)原生(shēng)數據(jù)采集工具清(qīng)除了(le)为訓练模型設置數據(jù)流水線(xiàn)、調整和(hé)分(fēn)析所(suǒ)需的(de)大(dà)量(liàng)傳感(gǎn)器數據(jù)的(de)艱巨任務(wù)。通(tòng)过(guò)JetsonOrin平台(tái)，專門(mén)为Nova傳感(gǎn)器開(kāi)發(fà)的(de)先(xiān)進(jìn)GEM可(kě)以加速GPU，提(tí)供视覺SLAM等關(guān)鍵基礎模块(kuài)、立體(tǐ)深度(dù)估计，障礙物(wù)檢測，3D重(zhòng)建，語(yǔ)義分(fēn)割和(hé)姿态估计。

　　NovaOrin還(huán)滿足了(le)雲(yún)快(kuài)速为室(shì)內(nèi)环(huán)境建立高(gāo)保真(zhēn)城(chéng)市(shì)級3D地(dì)图(tú)的(de)需要(yào)。地(dì)图(tú)可(kě)以为机器人(rén)導航、团(tuán)隊規劃(huà)和(hé)模拟提(tí)供強(qiáng)有(yǒu)力的(de)支持(chí)。此(cǐ)外(wài)，这(zhè)些(xiē)地(dì)图(tú)可(kě)以用(yòng)机器人(rén)數據(jù)不(bù)斷更(gèng)新(xīn)。

　　AMR已經(jīng)为各(gè)个(gè)行業做好(hǎo)了(le)準備。

　　伴随着机器人(rén)系(xì)統的(de)發(fà)展(zhǎn)，对于(yú)滿足未来(lái)AMR的(de)需求，安(ān)全(quán)部(bù)署(shǔ)和(hé)管(guǎn)理(lǐ)板上(shàng)的(de)關(guān)鍵AI软(ruǎn)件(jiàn)尤为重(zhòng)要(yào)。

　　NovaOrin支持(chí)安(ān)全(quán)的(de)遠(yuǎn)程無線(xiàn)更(gèng)新(xīn)和(hé)設備管(guǎn)理(lǐ)和(hé)監控，有(yǒu)助于(yú)輕(qīng)松安(ān)排和(hé)降低(dī)維护成(chéng)本(běn)。該平台(tái)采用(yòng)開(kāi)放(fàng)式模块(kuài)化(huà)，開(kāi)發(fà)者(zhě)可(kě)以利用(yòng)其(qí)部(bù)分(fēn)或(huò)全(quán)部(bù)功能(néng)進(jìn)行擴展(zhǎn)，以快(kuài)速開(kāi)發(fà)机器人(rén)應(yìng)用(yòng)程序。

　　为了(le)進(jìn)一(yī)步降低(dī)AMR成(chéng)本(běn)，提(tí)高(gāo)其(qí)可(kě)靠性(xìng)，NVIDIA正(zhèng)在(zài)與(yǔ)監管(guǎn)部(bù)門(mén)密切(qiè)合作(zuò)，開(kāi)發(fà)由(yóu)视覺技術(shù)支持(chí)的(de)安(ān)全(quán)技術(shù)。另(lìng)外(wài)，我(wǒ)们(men)還(huán)带(dài)来(lái)了(le)用(yòng)于(yú)導航的(de)软(ruǎn)件(jiàn)開(kāi)發(fà)套(tào)件(jiàn)，这(zhè)樣(yàng)開(kāi)發(fà)者(zhě)就(jiù)可(kě)以快(kuài)速地(dì)開(kāi)發(fà)相關(guān)的(de)應(yìng)用(yòng)程序。

　　AMR能(néng)否安(ān)全(quán)高(gāo)效地(dì)大(dà)規模並(bìng)行工作(zuò)，将決定(dìng)提(tí)高(gāo)工廠(chǎng)和(hé)倉庫的(de)生(shēng)産效率。由(yóu)NovaOrin的(de)3D感(gǎn)知功能(néng)驅动的(de)高(gāo)度(dù)自(zì)主(zhǔ)性(xìng)将有(yǒu)助于(yú)推动这(zhè)一(yī)創新(xīn)。