为了(le)擴大(dà)NVIDIAAI机器人(rén)開(kāi)發(fà)和(hé)管(guǎn)理(lǐ)平台(tái)-IsaacSim的(de)接入(rù)範围，NVIDIA最(zuì)近(jìn)在(zài)GTC上(shàng)宣布(bù)OmniverseCloud将代(dài)管(guǎn)在(zài)MicrosoftAzure上(shàng)。

　　NVIDIA還(huán)強(qiáng)調，JetsonOrin模块(kuài)已經(jīng)全(quán)部(bù)推出(chū)，这(zhè)給(gěi)邊(biān)緣AI和(hé)机器人(rén)應(yìng)用(yòng)带(dài)来(lái)了(le)性(xìng)能(néng)上(shàng)的(de)飛躍。

　　在(zài)GTC主(zhǔ)题演講中(zhōng)，NVIDIA創始(shǐ)人(rén)兼首席(xí)執行官黃仁勳说(shuō)：“世界上(shàng)最(zuì)大(dà)的(de)行業都在(zài)制造有(yǒu)形物(wù)體(tǐ)，但是(shì)他(tā)们(men)希望把(bǎ)制造过(guò)程數字(zì)化(huà)。Omniverse是(shì)一(yī)个(gè)連(lián)接數字(zì)和(hé)現(xiàn)實(shí)世界的(de)工業數字(zì)平台(tái)。

　　利用(yòng)基于(yú)OmniverseEnterprise平台(tái)的(de)IsaacSim工具進(jìn)行虛拟仿真(zhēn)

　　制造机器人(rén)在(zài)現(xiàn)實(shí)世界中(zhōng)需要(yào)重(zhòng)新(xīn)開(kāi)始(shǐ)建立數據(jù)，既費时(shí)又費錢(qián)，而(ér)且(qiě)可(kě)以緩解(jiě)布(bù)局(jú)速度(dù)。

　　所(suǒ)以，为降低(dī)成(chéng)本(běn)，加快(kuài)部(bù)署(shǔ)，開(kāi)發(fà)者(zhě)正(zhèng)轉(zhuǎn)向(xiàng)生(shēng)成(chéng)數據(jù)生(shēng)成(chéng)數據(jù)(SDG)、預先(xiān)訓练AI模型，遷移學(xué)習和(hé)机器人(rén)模拟这(zhè)幾(jǐ)種(zhǒng)方(fāng)法(fǎ)。

　　OmniverseCloud平台(tái)在(zài)NVIDIAOVX服(fú)務(wù)器上(shàng)運行，即服(fú)務(wù)为全(quán)世界的(de)Azure開(kāi)發(fà)者(zhě)带(dài)来(lái)各(gè)種(zhǒng)先(xiān)進(jìn)的(de)功能(néng)，使企業能(néng)夠擴大(dà)SDG等机器人(rén)模拟工作(zuò)負荷，並(bìng)为開(kāi)發(fà)团(tuán)隊提(tí)供持(chí)續的(de)集成(chéng)和(hé)交付能(néng)力，使他(tā)们(men)能(néng)夠在(zài)使用(yòng)IsaacSim的(de)同(tóng)时(shí)在(zài)共(gòng)享數據(jù)庫中(zhōng)修改代(dài)碼。

　　IsaacSim是(shì)一(yī)種(zhǒng)机器人(rén)模拟應(yìng)用(yòng)和(hé)SDG工具，驅动生(shēng)动、物(wù)理(lǐ)準确的(de)虛拟环(huán)境。IsaacSim允许全(quán)球团(tuán)隊在(zài)NVIDIAOmniverse平台(tái)的(de)賦能(néng)下(xià)，共(gòng)同(tóng)構建、訓练、模拟、验(yàn)證和(hé)部(bù)署(shǔ)机器人(rén)。

　　将IsaacSim放(fàng)入(rù)雲(yún)中(zhōng)，可(kě)以使团(tuán)隊更(gèng)有(yǒu)效地(dì)進(jìn)行合作(zuò)，獲得最(zuì)新(xīn)的(de)机器人(rén)工具和(hé)软(ruǎn)件(jiàn)開(kāi)發(fà)套(tào)件(jiàn)。OmniverseCloud将采用(yòng)Azure为企業提(tí)供更(gèng)多(duō)的(de)雲(yún)選项，例如(rú)在(zài)自(zì)管(guǎn)理(lǐ)容器中(zhōng)使用(yòng)IsaacSim，或(huò)者(zhě)在(zài)虛拟工作(zuò)站或(huò)AWSRoboMaker等全(quán)托管(guǎn)服(fú)務(wù)中(zhōng)使用(yòng)IsaacSim等。

　　而(ér)且(qiě)工程师(shī)可(kě)以通(tòng)过(guò)訪問(wèn)IsaacSim中(zhōng)的(de)SDG引擎OmniverseReplicator来(lái)建立生(shēng)産級生(shēng)成(chéng)數據(jù)，以訓练強(qiáng)大(dà)的(de)深度(dù)學(xué)習感(gǎn)知模型。

　　亞馬遜在(zài)部(bù)署(shǔ)到(dào)現(xiàn)實(shí)世界之(zhī)前(qián)，使用(yòng)Omniverse中(zhōng)的(de)數字(zì)孿生(shēng)模拟对其(qí)自(zì)主(zhǔ)倉庫進(jìn)行自(zì)动化(huà)、優化(huà)和(hé)規劃(huà)。AmazonRobotics也(yě)在(zài)通(tòng)过(guò)IsaacSim改進(jìn)其(qí)最(zuì)新(xīn)的(de)自(zì)主(zhǔ)移动机器人(rén)(AMR)Proteus的(de)能(néng)力，幫助这(zhè)个(gè)在(zài)線(xiàn)零(líng)售巨头(tóu)以經(jīng)濟高(gāo)效的(de)方(fāng)式完成(chéng)成(chéng)千(qiān)上(shàng)万(wàn)的(de)訂單。

　　在(zài)Omniverse中(zhōng)，寶(bǎo)馬集团(tuán)和(hé)自(zì)动化(huà)公(gōng)司idealworks一(yī)起(qǐ)使用(yòng)IsaacSim，生(shēng)成(chéng)生(shēng)成(chéng)數據(jù)並(bìng)運行相關(guān)场(chǎng)景，用(yòng)于(yú)測試和(hé)訓练AMR和(hé)工廠(chǎng)机器人(rén)。

　　NVIDIA正(zhèng)在(zài)開(kāi)發(fà)各(gè)種(zhǒng)AI工具，加快(kuài)机器人(rén)技術(shù)在(zài)各(gè)个(gè)行業的(de)應(yìng)用(yòng)，從使用(yòng)IsaacSim等進(jìn)行雲(yún)模拟计算，到(dào)Jetson平台(tái)的(de)邊(biān)緣计算。

　　JetsonOrin打(dǎ)造高(gāo)效率、高(gāo)性(xìng)能(néng)的(de)邊(biān)緣AI和(hé)机器人(rén)

　　目前(qián)，NVIDIAJetsonOrin模块(kuài)已經(jīng)可(kě)以用(yòng)于(yú)大(dà)規模生(shēng)産，支持(chí)各(gè)種(zhǒng)邊(biān)緣AI和(hé)机器人(rén)技術(shù)應(yìng)用(yòng)，包(bāo)括每秒(miǎo)40万(wàn)亿(yì)次(cì)计算。(TOPS)JetsonOrinNano是(shì)AI性(xìng)能(néng)最(zuì)小的(de)Jetson模块(kuài)，JetsonAGXOrin为先(xiān)進(jìn)的(de)自(zì)主(zhǔ)机器提(tí)供了(le)275TOPS特(tè)性(xìng)。

　　新(xīn)款JetsonOrinNano開(kāi)發(fà)者(zhě)套(tào)件(jiàn)的(de)性(xìng)能(néng)比上(shàng)一(yī)代(dài)JetsonNano提(tí)高(gāo)了(le)80倍，使開(kāi)發(fà)者(zhě)能(néng)夠運行先(xiān)進(jìn)的(de)轉(zhuǎn)換器和(hé)机器人(rén)模型。由(yóu)于(yú)每瓦(wǎ)性(xìng)能(néng)提(tí)高(gāo)了(le)50倍，最(zuì)初使用(yòng)JetsonOrinNano模块(kuài)的(de)開(kāi)發(fà)者(zhě)可(kě)以構建和(hé)部(bù)署(shǔ)入(rù)門(mén)級的(de)AI机器人(rén)、智能(néng)無人(rén)机和(hé)智能(néng)视覺系(xì)統，以节(jié)能(néng)。

　　NVIDIAIsaacROS和(hé)DeepStream等在(zài)Jetson平台(tái)上(shàng)運行的(de)特(tè)定(dìng)應(yìng)用(yòng)框架與(yǔ)雲(yún)框架緊密集成(chéng)，如(rú)Omniverse平台(tái)上(shàng)的(de)IsacSim和(hé)NVIDIAMetropolis等。開(kāi)發(fà)者(zhě)可(kě)以使用(yòng)最(zuì)新(xīn)的(de)NVIDIATAO工具套(tào)件(jiàn)来(lái)微調NVIDIANGC産品目录(lù)中(zhōng)的(de)預訓练AI模型，縮短(duǎn)部(bù)署(shǔ)时(shí)間(jiān)。

　　NVIDIAJetson平台(tái)已有(yǒu)100多(duō)万(wàn)開(kāi)發(fà)人(rén)員和(hé)6000多(duō)名(míng)客戶選擇，包(bāo)括亞馬遜雲(yún)科技、佳能(néng)、思(sī)科、現(xiàn)代(dài)机器人(rén)、JD.COM、约翰迪尔、小松、美(měi)敦力、美(měi)团(tuán)、MicrosoftAzure、泰瑞达(dá)和(hé)蒂升(shēng)電(diàn)梯(tī)等。

　　選擇最(zuì)新(xīn)Orin模块(kuài)的(de)企業包(bāo)括現(xiàn)代(dài)斗(dǒu)山(shān)工程机械，Robotis、SeyeonTech、Skydio、天(tiān)寶(bǎo)，Verdant和(hé)Zipline。

　　超过(guò)70家(jiā)Jetson生(shēng)态合作(zuò)夥伴正(zhèng)在(zài)为基于(yú)Orin的(de)解(jiě)決方(fāng)案(àn)提(tí)供全(quán)面(miàn)的(de)支持(chí)，包(bāo)括硬(yìng)件(jiàn)、AI软(ruǎn)件(jiàn)和(hé)應(yìng)用(yòng)設计服(fú)務(wù)、傳感(gǎn)器、連(lián)接和(hé)開(kāi)發(fà)工具。

　　現(xiàn)在(zài)已經(jīng)推出(chū)了(le)JetsonOrin全(quán)線(xiàn)生(shēng)産級模块(kuài)。JetsonOrinNano開(kāi)發(fà)者(zhě)套(tào)件(jiàn)将于(yú)4月(yuè)份發(fà)貨。