AGX XAVIER的(de)软(ruǎn)件(jiàn)特(tè)性(xìng)以及(jí)應(yìng)用(yòng)

 行業动态     |      2023-05-25 14:26:43    |      瀝拓



AGX XAVIER是(shì)一(yī)款基于(yú)NVIDIA公(gōng)司的(de)最(zuì)新(xīn)GPU核心的(de)嵌入(rù)式计算平台(tái)。該平台(tái)主(zhǔ)要(yào)面(miàn)向(xiàng)人(rén)工智能(néng)和(hé)机器學(xué)習領域。

 

1、硬(yìng)件(jiàn)说(shuō)明(míng)

AGX XAVIER 包(bāo)括一(yī)个(gè)內(nèi)嵌图(tú)形繪制處(chù)理(lǐ)器(Graphics Processing Units)和(hé)一(yī)个(gè)用(yòng)于(yú)高(gāo)效计算的(de)多(duō)核心CPU。GPU是(shì)NVIDIA Volta架構的(de)最(zuì)新(xīn)版。CPU包(bāo)括8个(gè)64位(wèi)ARMv8.2 Cortex-A57 核心，以及(jí)一(yī)个(gè)64位(wèi)Denver 2.0核心。此(cǐ)外(wài)，硬(yìng)件(jiàn)里(lǐ)還(huán)包(bāo)括两(liǎng)个(gè)NVDLA(Deep Learning Accelerator)核心。

 

AGX XAVIER通(tòng)过(guò)6个(gè)高(gāo)速串口進(jìn)行和(hé)外(wài)部(bù)設備的(de)交互，例如(rú)USB3.1，HDMI和(hé)Gigabit以太网(wǎng)口。還(huán)包(bāo)括具有(yǒu)32通(tòng)道的(de)高(gāo)速Camera接口，以及(jí)音(yīn)頻模块(kuài)I2S/DMIC可(kě)支持(chí)8通(tòng)道輸入(rù)和(hé)4通(tòng)道輸出(chū)的(de)I2S。

 

2、软(ruǎn)件(jiàn)特(tè)性(xìng)

NVIDIA为AGX XAVIER提(tí)供了(le)豐富的(de)软(ruǎn)件(jiàn)支持(chí)，包(bāo)括：

- JetPack SDK：該SDK提(tí)供了(le)從CUDA 加速器庫到(dào)TensorFlow 的(de)開(kāi)源深度(dù)學(xué)習框架全(quán)套(tào)工具鍊(liàn)。这(zhè)意(yì)味着開(kāi)發(fà)人(rén)員可(kě)以使用(yòng)常見(jiàn)的(de)編程語(yǔ)言，從python到(dào)C++，根(gēn)據(jù)需求進(jìn)行編程。

- NVIDIA TensorRT: TensorRT为深度(dù)學(xué)習神經(jīng)网(wǎng)络提(tí)供了(le)高(gāo)度(dù)優化(huà)的(de)推理(lǐ)引擎，可(kě)在(zài)AGX XAVIER上(shàng)實(shí)現(xiàn)快(kuài)速的(de)決策生(shēng)成(chéng)。TensorRT提(tí)供了(le)一(yī)種(zhǒng)簡單的(de)方(fāng)法(fǎ)，使用(yòng)現(xiàn)有(yǒu)的(de)深度(dù)神經(jīng)网(wǎng)络模型進(jìn)行高(gāo)速推理(lǐ)。

- DriveWorks:这(zhè)个(gè)软(ruǎn)件(jiàn)栈为自(zì)动駕駛應(yìng)用(yòng)提(tí)供了(le)基礎設施，包(bāo)括傳感(gǎn)器輸入(rù)和(hé)OCR插件(jiàn)等系(xì)統級别组件(jiàn)。此(cǐ)外(wài)，DriveWorks 還(huán)提(tí)供了(le)一(yī)个(gè)開(kāi)箱(xiāng)即用(yòng)的(de)自(zì)动駕駛應(yìng)用(yòng)程序的(de)基礎框架。

 

3、應(yìng)用(yòng)

AGX XAVIER廣泛用(yòng)于(yú)自(zì)动駕駛车輛、智能(néng)机器人(rén)、無人(rén)机和(hé)工業自(zì)动化(huà)等領域。以下(xià)是(shì)一(yī)些(xiē)其(qí)它(tā)重(zhòng)要(yào)的(de)應(yìng)用(yòng)：

- 智能(néng)视頻監控和(hé)物(wù)聯网(wǎng)(IOT)。

- 零(líng)售自(zì)动化(huà)，包(bāo)括一(yī)些(xiē)創新(xīn)性(xìng)的(de)机器人(rén)購物(wù)车和(hé)智能(néng)貨架技術(shù)。

- 針(zhēn)对醫疗保健領域的(de)應(yìng)用(yòng)，例如(rú)智能(néng)診斷或(huò)智能(néng)監測設備。


總(zǒng)而(ér)言之(zhī)，AGX XAVIER作(zuò)为一(yī)款高(gāo)性(xìng)能(néng)的(de)嵌入(rù)式计算平台(tái)，正(zhèng)不(bù)斷地(dì)推动着人(rén)工智能(néng)和(hé)机器學(xué)習領域的(de)發(fà)展(zhǎn)。無論在(zài)自(zì)动駕駛、工業自(zì)动化(huà)、零(líng)售自(zì)动化(huà)還(huán)是(shì)醫疗保健領域，AGX XAVIER都有(yǒu)着廣泛的(de)應(yìng)用(yòng)前(qián)景。