RoboSense(速騰聚創)成(chéng)立于(yú)2014年(nián),是(shì)世界領先(xiān)的(de)智能(néng)激光(guāng)雷(léi)达(dá)系(xì)統。(SmartLiDARSensorSystem)技術(shù)型企業,合作(zuò)夥伴遍(biàn)布(bù)全(quán)球,産品技術(shù)廣泛應(yìng)用(yòng)于(yú)自(zì)动駕駛和(hé)高(gāo)級輔助駕駛乘用(yòng)车,Robo-Taxi、商業汽车、物(wù)流汽车、机器人(rén)、公(gōng)共(gòng)智能(néng)交通(tòng)、道路(lù)协同(tóng)等场(chǎng)景。
以多(duō)學(xué)科、多(duō)层(céng)次(cì)的(de)技術(shù)積累为基礎,RoboSe産品技術(shù)領先(xiān)。RoboSense以市(shì)场(chǎng)为導向(xiàng),为用(yòng)戶提(tí)供多(duō)種(zhǒng)智能(néng)激光(guāng)雷(léi)达(dá)系(xì)統解(jiě)決方(fāng)案(àn),産品技術(shù)包(bāo)括:MEMS固體(tǐ)、脚踏激光(guāng)雷(léi)达(dá)、AI感(gǎn)知算法(fǎ)、硬(yìng)件(jiàn)融合技術(shù)等。
此(cǐ)外(wài),RoboSense也(yě)是(shì)英伟达(dá)創業加速计劃(huà)的(de)成(chéng)員。該计劃(huà)是(shì)一(yī)个(gè)全(quán)球生(shēng)态项目,旨在(zài)加快(kuài)AI創業公(gōng)司的(de)發(fà)展(zhǎn),培養颠覆行業格局(jú)的(de)優秀AI創業公(gōng)司。
自(zì)2016年(nián)啟动該项目以来(lái),全(quán)球有(yǒu)5000多(duō)家(jiā)理(lǐ)事(shì)單位(wèi),中(zhōng)國(guó)有(yǒu)700多(duō)家(jiā)區(qū)域会(huì)員公(gōng)司,分(fēn)布(bù)在(zài)全(quán)國(guó)30多(duō)个(gè)城(chéng)市(shì),覆蓋30多(duō)个(gè)不(bù)同(tóng)行業。
通(tòng)过(guò)深度(dù)學(xué)習培訓、Inception獨家(jiā)活动、GPU折扣(kòu)等方(fāng)式,英伟达(dá)初創加速计劃(huà)为会(huì)員提(tí)供市(shì)场(chǎng)宣傳、理(lǐ)論知識和(hé)技術(shù)支持(chí),幫助AI初創企業快(kuài)速成(chéng)长(cháng)。掃描下(xià)面(miàn)的(de)二(èr)維碼,就(jiù)可(kě)以加入(rù)这(zhè)个(gè)计劃(huà)了(le)!
面(miàn)对複雜的(de)問(wèn)题,迫切(qiè)需要(yào)提(tí)高(gāo)效率
與(yǔ)攝像头(tóu)视覺傳感(gǎn)器相比,激光(guāng)雷(léi)达(dá)傳感(gǎn)器在(zài)机器人(rén)、物(wù)流、自(zì)动駕駛等領域具有(yǒu)不(bù)可(kě)替代(dài)的(de)優勢,具有(yǒu)不(bù)受环(huán)境光(guāng)干(gàn)擾、檢验(yàn)範围廣、檢验(yàn)距離遠(yuǎn)、無畸變(biàn)、精度(dù)可(kě)靠等優點(diǎn)。但與(yǔ)此(cǐ)同(tóng)时(shí),與(yǔ)视覺處(chù)理(lǐ)算法(fǎ)和(hé)策略的(de)完善相比,激光(guāng)雷(léi)达(dá)面(miàn)臨着後(hòu)處(chù)理(lǐ)算法(fǎ)稀缺、開(kāi)發(fà)难度(dù)較大(dà)的(de)挑战,尤其(qí)是(shì)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)是(shì)3D數據(jù),需要(yào)更(gèng)高(gāo)的(de)算率来(lái)處(chù)理(lǐ)。目前(qián)主(zhǔ)流算法(fǎ),如(rú)KITTI自(zì)动駕駛數據(jù)集中(zhōng)排名(míng)較高(gāo)的(de)點(diǎn)雲(yún)算法(fǎ),基本(běn)都是(shì)依靠的(de)。
以自(zì)动駕駛为例。自(zì)动駕駛中(zhōng)的(de)實(shí)際問(wèn)题非(fēi)常複雜,天(tiān)气(qì)和(hé)路(lù)況的(de)组合也(yě)很多(duō)。因此(cǐ),对傳感(gǎn)器的(de)感(gǎn)知精度(dù)和(hé)可(kě)靠性(xìng)以及(jí)AI感(gǎn)知算法(fǎ)的(de)啟动速度(dù),对實(shí)时(shí)數據(jù)處(chù)理(lǐ)的(de)效率要(yào)求非(fēi)常高(gāo)。此(cǐ)外(wài),點(diǎn)雲(yún)AI技術(shù)相对複雜,R&D門(mén)檻高(gāo)。傳統感(gǎn)知算法(fǎ)团(tuán)隊面(miàn)臨着缺乏點(diǎn)雲(yún)處(chù)理(lǐ)經(jīng)验(yàn)、协助開(kāi)發(fà)工具、硬(yìng)件(jiàn)平台(tái)功耗高(gāo)、體(tǐ)積大(dà)等問(wèn)题。
NVIDIAJetsonAGXXavier,
更(gèng)低(dī)功耗更(gèng)好(hǎo)的(de)计算率
得益于(yú)NVIDIAJetsonAGXXavier硬(yìng)件(jiàn)開(kāi)發(fà)平台(tái)體(tǐ)積小,算率功耗比優异(yì),CUDA優化(huà)。®RoboSense推出(chū)了(le)性(xìng)價比高(gāo)的(de)RS-Cube激光(guāng)雷(léi)达(dá)感(gǎn)知方(fāng)案(àn),以及(jí)TensorRT等一(yī)整套(tào)软(ruǎn)件(jiàn)工具鍊(liàn),它(tā)便于(yú)携带(dài)安(ān)裝(zhuāng)即插即用(yòng),可(kě)以同(tóng)时(shí)支持(chí)多(duō)激光(guāng)雷(léi)达(dá)的(de)靈活组合應(yìng)用(yòng),幫助R&D快(kuài)速商業化(huà)中(zhōng)低(dī)速自(zì)动駕駛應(yìng)用(yòng)。
NVIDIAJetsonAGXXavier的(de)算率高(gāo)达(dá)32T,RS-可(kě)以支持(chí)RobosenseRS的(de)Cube-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl、RS-RubyLite、RS-LiDAR-M1等多(duō)種(zhǒng)激光(guāng)雷(léi)达(dá)及(jí)其(qí)组合應(yìng)用(yòng),通(tòng)过(guò)簡單、快(kuài)速、靈活的(de)方(fāng)式,實(shí)現(xiàn)对周围环(huán)境障礙物(wù)檢測、分(fēn)类、跟踪、語(yǔ)義分(fēn)割的(de)全(quán)方(fāng)位(wèi)感(gǎn)知,賦予自(zì)动駕駛激光(guāng)雷(léi)达(dá)感(gǎn)知和(hé)分(fēn)析能(néng)力。
在(zài)NVIDIAJetsonAGXXavier硬(yìng)件(jiàn)平台(tái)的(de)幫助下(xià),RoboSense可(kě)以快(kuài)速完成(chéng)原型檢測,有(yǒu)效縮短(duǎn)R&D周期,降低(dī)試錯成(chéng)本(běn),有(yǒu)利于(yú)開(kāi)發(fà)团(tuán)隊将精力集中(zhōng)在(zài)多(duō)场(chǎng)景、大(dà)規模專用(yòng)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)集的(de)構建和(hé)AI算法(fǎ)性(xìng)能(néng)的(de)提(tí)升(shēng)上(shàng),而(ér)不(bù)是(shì)过(guò)分(fēn)關(guān)注與(yǔ)硬(yìng)件(jiàn)底层(céng)相關(guān)的(de)R&D适應(yìng)工作(zuò)。
NVIDIAJetsonAGXavier體(tǐ)積小,功耗低(dī),也(yě)方(fāng)便了(le)實(shí)際路(lù)測安(ān)裝(zhuāng)、調整、软(ruǎn)件(jiàn)部(bù)署(shǔ)更(gèng)新(xīn)等,有(yǒu)效提(tí)高(gāo)了(le)算法(fǎ)開(kāi)發(fà)和(hé)路(lù)測效率;其(qí)豐富的(de)接口也(yě)方(fāng)便與(yǔ)其(qí)他(tā)傳感(gǎn)器、設施等連(lián)接,能(néng)夠靈活适應(yìng)不(bù)同(tóng)的(de)硬(yìng)件(jiàn)測試平台(tái),在(zài)一(yī)定(dìng)程度(dù)上(shàng)节(jié)约适應(yìng)成(chéng)本(běn)。
另(lìng)外(wài),NVIDIAJetsonAGXavier開(kāi)發(fà)平台(tái)與(yǔ)FPGA或(huò)各(gè)種(zhǒng)定(dìng)制ASIC不(bù)同(tóng),可(kě)以看(kàn)作(zuò)是(shì)一(yī)款具有(yǒu)完善上(shàng)层(céng)系(xì)統环(huán)境的(de)移动计算机,可(kě)以快(kuài)速無縫地(dì)将桌(zhuō)面(miàn)開(kāi)發(fà)成(chéng)果(guǒ)轉(zhuǎn)移到(dào)其(qí)上(shàng),眼(yǎn)見(jiàn)为實(shí)的(de)研發(fà)保證了(le)開(kāi)發(fà)與(yǔ)布(bù)局(jú)的(de)一(yī)致(zhì)性(xìng),省(shěng)去(qù)了(le)嵌入(rù)式移植、檢測等环(huán)节(jié),從另(lìng)一(yī)个(gè)角(jiǎo)度(dù)加速了(le)産品研發(fà)。
AI感(gǎn)知算法(fǎ)的(de)新(xīn)一(yī)代(dài),
推动自(zì)动駕駛商業落(là)地(dì)
RoboSenseRS-LiDAR-基于(yú)激光(guāng)雷(léi)达(dá)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)數據(jù),Algorithms感(gǎn)知算法(fǎ)根(gēn)據(jù)自(zì)动駕駛场(chǎng)景的(de)需要(yào),凝聚了(le)RoboSense团(tuán)隊超过(guò)十(shí)年(nián)的(de)R&D積累。現(xiàn)在(zài),RS-LiDAR-在(zài)各(gè)種(zhǒng)自(zì)动駕駛场(chǎng)景中(zhōng),Algorithms已與(yǔ)全(quán)球100多(duō)家(jiā)合作(zuò)夥伴合作(zuò),在(zài)技術(shù)創新(xīn)和(hé)可(kě)靠性(xìng)方(fāng)面(miàn)處(chù)于(yú)行業領先(xiān)地(dì)位(wèi)。
由(yóu)于(yú)NVIDIAJetsonAGXXavier平台(tái)功耗低(dī),计算能(néng)力高(gāo),RoboSense大(dà)大(dà)提(tí)高(gāo)了(le)AI感(gǎn)知算法(fǎ)處(chù)理(lǐ)大(dà)量(liàng)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)的(de)速度(dù)。另(lìng)外(wài),NVIDIAJetsonXavier支持(chí)自(zì)动駕駛客戶使用(yòng)多(duō)激光(guāng)雷(léi)达(dá)靈活组合應(yìng)用(yòng),並(bìng)且(qiě)體(tǐ)積小,可(kě)以立即插入(rù)使用(yòng),進(jìn)一(yī)步提(tí)升(shēng)了(le)商品的(de)使用(yòng)體(tǐ)验(yàn),幫助RoboSense推动V2X车路(lù)协同(tóng)、中(zhōng)低(dī)速物(wù)流机器人(rén)、工業自(zì)动運輸、RoboTaxi等自(zì)动駕駛中(zhōng)低(dī)速情(qíng)況和(hé)應(yìng)用(yòng)的(de)安(ān)全(quán)着陆。
目前(qián),RoboSense合作(zuò)夥伴涵蓋全(quán)球各(gè)大(dà)自(zì)动駕駛科技公(gōng)司、汽车公(gōng)司、一(yī)級供應(yìng)商等。,包(bāo)括一(yī)汽集团(tuán)、SAIC集团(tuán)、現(xiàn)代(dài)摩比斯等OEM客戶,以及(jí)阿里(lǐ)菜鳥、JD.COM、新(xīn)石器、苏甯等中(zhōng)低(dī)速物(wù)流机器人(rén)客戶、图(tú)森(sēn)、AIDRIVERS等工業運輸和(hé)移动自(zì)动化(huà)客戶、小馬智行、AutoX等RoboTaxi客戶。
“激光(guāng)雷(léi)达(dá)和(hé)AI感(gǎn)知算法(fǎ)是(shì)保證自(zì)动駕駛安(ān)全(quán)的(de)第(dì)一(yī)步,”RoboSense聯合創始(shǐ)人(rén)兼COO邱純潮(cháo)说(shuō)。在(zài)NVIDIAJetsonXavier的(de)幫助下(xià),算法(fǎ)端可(kě)以提(tí)高(gāo)AI感(gǎn)知算法(fǎ)的(de)啟动速度(dù)。我(wǒ)们(men)希望能(néng)夠一(yī)直(zhí)與(yǔ)NVIDIA合作(zuò),打(dǎ)造一(yī)个(gè)更(gèng)加成(chéng)熟、高(gāo)性(xìng)能(néng)、低(dī)成(chéng)本(běn)、集激光(guāng)雷(léi)达(dá)硬(yìng)件(jiàn)、AI算法(fǎ)和(hé)芯片于(yú)一(yī)體(tǐ)的(de)智能(néng)激光(guāng)雷(léi)达(dá)系(xì)統,促進(jìn)智慧城(chéng)市(shì)和(hé)自(zì)动駕駛的(de)發(fà)展(zhǎn)和(hé)商業化(huà)。”
