下(xià)一(yī)次(cì)，當襪(wà)子、麥片或(huò)砂纸在(zài)幾(jǐ)个(gè)小时(shí)內(nèi)送到(dào)你家(jiā)門(mén)口时(shí)，不(bù)妨考慮一(yī)下(xià)幫助它(tā)们(men)快(kuài)速到(dào)达(dá)目的(de)地(dì)背後(hòu)的(de)物(wù)流技術(shù)。

　　訂單履行是(shì)一(yī)个(gè)涉及(jí)巨大(dà)零(líng)部(bù)件(jiàn)運輸的(de)行業。自(zì)动移动机器人(rén)(AMR)在(zài)大(dà)力支持(chí)下(xià)，倉庫占地(dì)面(miàn)積可(kě)达(dá)100万(wàn)平方(fāng)英尺(chǐ)，可(kě)擴展(zhǎn)重(zhòng)新(xīn)配置，滿足各(gè)種(zhǒng)需求。对于(yú)醫院(yuàn)、零(líng)售商、机场(chǎng)和(hé)制造商来(lái)说(shuō)，这(zhè)是(shì)員工的(de)瓶(píng)頸。

　　今天(tiān)，我(wǒ)们(men)推出(chū)了(le)IsaacNovaOrin，这(zhè)是(shì)一(yī)个(gè)先(xiān)進(jìn)的(de)计算和(hé)傳感(gǎn)器參考平台(tái)，以加快(kuài)AMR的(de)研發(fà)。它(tā)是(shì)基于(yú)一(yī)个(gè)功能(néng)強(qiáng)大(dà)的(de)新(xīn)型NVIDIAJetsonAGXOrin邊(biān)緣AI系(xì)統。該平台(tái)包(bāo)括新(xīn)型傳感(gǎn)器技術(shù)和(hé)高(gāo)性(xìng)能(néng)AI计算能(néng)力。

　　为AMR生(shēng)态系(xì)統提(tí)供新(xīn)的(de)Isaac软(ruǎn)件(jiàn)

　　除NovaOrin将在(zài)第(dì)二(èr)季度(dù)推出(chū)外(wài)，我(wǒ)们(men)還(huán)提(tí)供了(le)加速AMR布(bù)局(jú)的(de)新(xīn)软(ruǎn)件(jiàn)和(hé)模拟功能(néng)，包(bāo)括硬(yìng)件(jiàn)加速模块(kuài)或(huò)IsaacROSGEM，这(zhè)对幫助机器人(rén)實(shí)現(xiàn)视覺導航尤为重(zhòng)要(yào)。对移动机器人(rén)而(ér)言，这(zhè)是(shì)更(gèng)好(hǎo)地(dì)感(gǎn)知环(huán)境、安(ān)全(quán)避障、高(gāo)效規劃(huà)路(lù)徑的(de)關(guān)鍵。

　　NVIDIAIsaacSim4月(yuè)版本(běn)将提(tí)供新(xīn)的(de)模拟功能(néng)，这(zhè)将有(yǒu)助于(yú)节(jié)省(shěng)建立虛拟环(huán)境来(lái)評估和(hé)訓练AMR的(de)时(shí)間(jiān)。開(kāi)發(fà)者(zhě)可(kě)以利用(yòng)3D構建模块(kuài)快(kuài)速建立生(shēng)动複雜的(de)倉庫场(chǎng)景和(hé)設備，以验(yàn)證各(gè)種(zhǒng)物(wù)流任務(wù)中(zhōng)机器人(rén)的(de)性(xìng)能(néng)。

　　AMR视覺導航视頻采用(yòng)IsaacSim和(hé)IsaacROS實(shí)現(xiàn)：https://www.ixigua.com/7078121389399474695?logTag=7f9829f7ed75c99336c88

　　IsaacNovaOrin的(de)主(zhǔ)要(yào)特(tè)征

　　所(suǒ)有(yǒu)计算和(hé)傳感(gǎn)器硬(yìng)件(jiàn)都需要(yào)NovaOrin配置設计、構建和(hé)測試AMR自(zì)主(zhǔ)操作(zuò)。

　　它(tā)的(de)两(liǎng)个(gè)JetsonAGXOrin模块(kuài)可(kě)以为感(gǎn)知、導航和(hé)人(rén)机交互提(tí)供高(gāo)达(dá)550TOPS的(de)AI计算能(néng)力。AMR中(zhōng)樞系(xì)統本(běn)質(zhì)上(shàng)是(shì)一(yī)个(gè)傳感(gǎn)器套(tào)件(jiàn)，由(yóu)六个(gè)攝像头(tóu)、三(sān)个(gè)激光(guāng)雷(léi)达(dá)和(hé)八个(gè)超聲傳感(gǎn)器组成(chéng)，这(zhè)些(xiē)模块(kuài)将實(shí)时(shí)處(chù)理(lǐ)来(lái)自(zì)AMR中(zhōng)樞系(xì)統的(de)數據(jù)。

　　NovaOrin還(huán)包(bāo)括在(zài)基于(yú)Omniverse的(de)IsaacSim中(zhōng)模拟机器人(rén)所(suǒ)需的(de)工具，以及(jí)支持(chí)许多(duō)ROS软(ruǎn)件(jiàn)模块(kuài)来(lái)加快(kuài)感(gǎn)知和(hé)導航任務(wù)。为了(le)使用(yòng)NVIDIADeepMap精确地(dì)繪制机器人(rén)环(huán)境地(dì)图(tú)，它(tā)還(huán)提(tí)供了(le)所(suǒ)有(yǒu)的(de)挂接。

　　整个(gè)平台(tái)都經(jīng)过(guò)了(le)校(xiào)正(zhèng)和(hé)測試，開(kāi)箱(xiāng)即用(yòng)，給(gěi)開(kāi)發(fà)者(zhě)带(dài)来(lái)了(le)寶(bǎo)貴的(de)时(shí)間(jiān)，讓他(tā)们(men)在(zài)新(xīn)特(tè)性(xìng)和(hé)新(xīn)功能(néng)方(fāng)面(miàn)進(jìn)行創新(xīn)。

　　3D傳感(gǎn)器領域的(de)NovaOrin

　　推动未来(lái)發(fà)展(zhǎn)

　　根(gēn)據(jù)ABIResearch的(de)估计，到(dào)2030年(nián)，AMR內(nèi)部(bù)物(wù)流的(de)發(fà)展(zhǎn)将达(dá)到(dào)460亿(yì)美(měi)元(yuán)以上(shàng)，而(ér)到(dào)2021年(nián)将达(dá)到(dào)80亿(yì)美(měi)元(yuán)以下(xià)。

　　從零(líng)開(kāi)始(shǐ)設计AMR计算和(hé)傳感(gǎn)器堆(duī)栈的(de)旧(jiù)方(fāng)法(fǎ)在(zài)时(shí)間(jiān)和(hé)精力上(shàng)太貴了(le)。利用(yòng)現(xiàn)有(yǒu)平台(tái)，制造商可(kě)以專注于(yú)为合适的(de)机器人(rén)應(yìng)用(yòng)程序構建合适的(de)软(ruǎn)件(jiàn)堆(duī)栈。

　　AMR能(néng)否安(ān)全(quán)高(gāo)效地(dì)大(dà)規模並(bìng)行工作(zuò)，将決定(dìng)提(tí)高(gāo)工廠(chǎng)和(hé)倉庫的(de)生(shēng)産效率。由(yóu)NovaOrin的(de)3D感(gǎn)知功能(néng)驅动的(de)高(gāo)度(dù)自(zì)主(zhǔ)性(xìng)将有(yǒu)助于(yú)推动这(zhè)场(chǎng)革(gé)命。

　　伴随着AMR的(de)發(fà)展(zhǎn)，關(guān)鍵AI软(ruǎn)件(jiàn)的(de)安(ān)全(quán)部(bù)署(shǔ)和(hé)管(guǎn)理(lǐ)尤为重(zhòng)要(yào)。NovaOrin已經(jīng)提(tí)前(qián)整合了(le)無線(xiàn)應(yìng)用(yòng)管(guǎn)理(lǐ)支持(chí)。