英伟达(dá)(納斯达(dá)克(kè)股票(piào)代(dài)碼:NVDA)投資多(duō)年(nián)，開(kāi)發(fà)幾(jǐ)十(shí)亿(yì)美(měi)元(yuán)ARMCPU英伟达(dá)的(de)核心GPU片上(shàng)系(xì)統技術(shù)結合。直(zhí)到(dào)最(zuì)近(jìn)，Nvidia還(huán)在(zài)为之(zhī)努力SOC盡管(guǎn)尋找(zhǎo)市(shì)场(chǎng)ARM幾(jǐ)乎所(suǒ)有(yǒu)的(de)移动設備都得到(dào)了(le)支持(chí)。

　　英伟达(dá)将于(yú)2017年(nián)左(zuǒ)右(yòu)SOC業務(wù)轉(zhuǎn)向(xiàng)當时(shí)的(de)新(xīn)應(yìng)用(yòng)——自(zì)动駕駛。雖(suī)然事(shì)實(shí)證明(míng)，真(zhēn)正(zhèng)的(de)车輛自(zì)动駕駛是(shì)不(bù)可(kě)預測的(de)，但它(tā)是(shì)不(bù)可(kě)預測的(de)，Nvidia合作(zuò)夥伴現(xiàn)在(zài)可(kě)以提(tí)供駕駛員輔助系(xì)統，而(ér)無需持(chí)續監控駕駛員。其(qí)中(zhōng)之(zhī)一(yī)是(shì)梅賽德斯-奔馳DrivePilot系(xì)統，是(shì)第(dì)一(yī)个(gè)獲得德國(guó)政(zhèng)府批準的(de)系(xì)統。

　　01

　　DrivePilot

　　梅賽德斯-奔馳推出(chū)DrivePilot，这(zhè)是(shì)世界上(shàng)第(dì)一(yī)个(gè)獲得德國(guó)政(zhèng)府批準的(de)三(sān)級駕駛員輔助系(xì)統。

　　去(qù)年(nián)12月(yuè)，梅賽德斯-奔馳宣布(bù)DrivePilot該系(xì)統是(shì)德國(guó)聯邦汽车運輸管(guǎn)理(lǐ)局(jú)批準的(de)第(dì)一(yī)个(gè)系(xì)統。DrivePilot被認为是(shì)SAE定(dìng)義下(xià)的(de)“3級”高(gāo)級駕駛員輔助系(xì)統(ADAS)。與(yǔ)其(qí)他(tā)ADAS系(xì)統不(bù)同(tóng)，DrivePilot駕駛員不(bù)需要(yào)持(chí)續監控系(xì)統，準備好(hǎo)控制。

　　美(měi)國(guó)汽车工程师(shī)學(xué)会(huì)

　　在(zài)合适的(de)高(gāo)速公(gōng)路(lù)路(lù)段(duàn)和(hé)交通(tòng)密度(dù)高(gāo)的(de)地(dì)方(fāng)，DRIVEPILOT它(tā)可(kě)以提(tí)供接管(guǎn)駕駛的(de)法(fǎ)律允许速度(dù)，最(zuì)初可(kě)达(dá)37英里(lǐ)/小时(shí)。因此(cǐ)，所(suǒ)需的(de)控件(jiàn)位(wèi)于(yú)拇指槽左(zuǒ)右(yòu)上(shàng)方(fāng)的(de)方(fāng)向(xiàng)盤轮辋上(shàng)。當駕駛員被激活时(shí)DRIVEPILOT同(tóng)时(shí)，系(xì)統会(huì)控制车速和(hé)距離，並(bìng)在(zài)车道內(nèi)輕(qīng)松引導车輛。

　　相應(yìng)地(dì)考慮路(lù)線(xiàn)概況、路(lù)線(xiàn)上(shàng)的(de)事(shì)件(jiàn)和(hé)交通(tòng)标(biāo)志。該系(xì)統還(huán)可(kě)以獨立響應(yìng)和(hé)處(chù)理(lǐ)意(yì)外(wài)況，即通(tòng)过(guò)车道避免操作(zuò)或(huò)制动操作(zuò)。

　　DrivePilot使用(yòng)一(yī)整套(tào)雷(léi)达(dá)、激光(guāng)雷(léi)达(dá)、超聲波(bō)和(hé)相机傳感(gǎn)器：

　　方(fāng)向(xiàng)盤上(shàng)的(de)綠(lǜ)燈(dēng)指示盤上(shàng)的(de)綠(lǜ)燈(dēng)指示何时(shí)滿足DrivePilot的(de)条(tiáo)件(jiàn)：

　　不(bù)符合所(suǒ)有(yǒu)条(tiáo)件(jiàn)(如(rú)高(gāo)速公(gōng)路(lù)速度(dù))时(shí)，DrivePilot也(yě)可(kě)在(zài)二(èr)級模式下(xià)運行。所(suǒ)以，车道保持(chí)、緊急制动等功能(néng)仍然可(kě)用(yòng)，但是(shì)駕駛員需要(yào)做好(hǎo)控制準備。

　　上(shàng)面(miàn)引用(yòng)的(de)DesignNews文(wén)章的(de)作(zuò)者(zhě)DanCarney描述了(le)讓DrivePilot駕駛的(de)感(gǎn)覺：

　　梅賽德斯-奔馳Immendingen試验(yàn)场(chǎng)駕駛公(gōng)司EQS當電(diàn)动全(quán)尺(chǐ)寸汽车被橢圆(yuán)形軌道包(bāo)围时(shí)，梅賽德斯工程师(shī)盡力鼓勵我(wǒ)在(zài)汽车信(xìn)息娛乐(lè)显示屏上(shàng)玩俄羅斯方(fāng)块(kuài)，即使我(wǒ)坐在(zài)方(fāng)向(xiàng)盤後(hòu)面(miàn)。

　　梅賽德斯工程师(shī)借(jiè)此(cǐ)机会(huì)展(zhǎn)示了(le)这(zhè)一(yī)點(diǎn)DrivePilot各(gè)種(zhǒng)功能(néng)：

　　後(hòu)来(lái)，另(lìng)一(yī)名(míng)梅賽德斯司机在(zài)緩慢(màn)但穩定(dìng)的(de)车流中(zhōng)巡航时(shí)猛扑过(guò)去(qù)，在(zài)繼續駛入(rù)相邻车道繼續駛入(rù)相邻车道EQS就(jiù)像一(yī)个(gè)即将錯过(guò)出(chū)口的(de)司机一(yī)樣(yàng)。在(zài)这(zhè)種(zhǒng)情(qíng)況下(xià)，較弱(ruò)的(de)駕駛員輔助系(xì)統会(huì)失去(qù)平静(jìng)，當如(rú)此(cǐ)接近(jìn)前(qián)方(fāng)的(de)车輛突然出(chū)現(xiàn)时(shí)，它(tā)会(huì)因为歇斯底里(lǐ)的(de)恐懼而(ér)刹车。DrivePilot足夠聰明(míng)，能(néng)夠識别汽车私人(rén)空(kōng)間(jiān)中(zhōng)的(de)入(rù)侵者(zhě)，讓違規者(zhě)一(yī)秒(miǎo)钟就(jiù)能(néng)上(shàng)路(lù)。

　　这(zhè)充分(fēn)表(biǎo)明(míng)了(le)梅賽德斯对該系(xì)統的(de)信(xìn)心，即他(tā)们(men)願意(yì)带(dài)一(yī)名(míng)記(jì)者(zhě)来(lái)演示，盡管(guǎn)他(tā)们(men)受到(dào)了(le)控制。相比之(zhī)下(xià)，特(tè)斯拉(TSLA)的(de)Autopilot仍被美(měi)國(guó)國(guó)家(jiā)公(gōng)路(lù)交通(tòng)安(ān)全(quán)管(guǎn)理(lǐ)局(jú)视为二(èr)級系(xì)統。

　　这(zhè)个(gè)公(gōng)告幾(jǐ)乎沒(méi)有(yǒu)提(tí)到(dào)底层(céng)技術(shù)，但是(shì)在(zài)1月(yuè)份CES上(shàng)，Nvidia透露(lù)它(tā)为DrivePilot提(tí)供了(le)“全(quán)栈”硬(yìng)件(jiàn)和(hé)软(ruǎn)件(jiàn)。演講開(kāi)始(shǐ)34分(fēn)钟左(zuǒ)右(yòu)，汽车業務(wù)副總(zǒng)裁兼總(zǒng)經(jīng)理(lǐ)AliKani表(biǎo)示：

　　我(wǒ)们(men)的(de)一(yī)些(xiē)合作(zuò)夥伴只(zhī)是(shì)在(zài)開(kāi)發(fà)自(zì)己的(de)软(ruǎn)件(jiàn)應(yìng)用(yòng)程序的(de)同(tóng)时(shí)購買(mǎi)我(wǒ)们(men)的(de)芯片和(hé)核心操作(zuò)系(xì)統。其(qí)他(tā)合作(zuò)夥伴，如(rú)梅賽德斯-奔馳，在(zài)整个(gè)堆(duī)栈中(zhōng)依賴我(wǒ)们(men)。從我(wǒ)们(men)在(zài)每輛车里(lǐ)Nvidia自(zì)动駕駛软(ruǎn)件(jiàn)在(zài)计算机上(shàng)運行，在(zài)雲(yún)中(zhōng)訓练AI模型，然後(hòu)是(shì)合成(chéng)數據(jù)生(shēng)成(chéng)，然後(hòu)是(shì)车輛验(yàn)證和(hé)通(tòng)过(guò)模拟測試的(de)新(xīn)功能(néng)，最(zuì)後(hòu)被無線(xiàn)推送到(dào)每輛梅賽德斯-奔馳汽车.

　　英伟达(dá)已正(zhèng)式成(chéng)为汽车供應(yìng)鍊(liàn)中(zhōng)最(zuì)先(xiān)進(jìn)的(de)汽车品牌(pái)值得信(xìn)賴的(de)合作(zuò)夥伴。

　　DrivePilot似乎是(shì)目前(qián)唯一(yī)正(zhèng)在(zài)生(shēng)産的(de)三(sān)級系(xì)統。CNET據(jù)報道，奧迪早(zǎo)在(zài)2020年(nián)就(jiù)计劃(huà)推出(chū)三(sān)級系(xì)統，但由(yóu)于(yú)責任考慮，該系(xì)統被取(qǔ)消。

　　根(gēn)據(jù)ElectronicDesign的(de)说(shuō)法(fǎ)，Polestar下(xià)一(yī)代(dài)電(diàn)动汽车Polestar3将采用(yòng)基于(yú)VolvoRidePilot的(de)Level3系(xì)統。长(cháng)期以来(lái)，沃尔沃一(yī)直(zhí)是(shì)一(yī)个(gè)系(xì)統Nvidia在(zài)ADAS合作(zuò)夥伴夥伴，RidePilot是(shì)基于(yú)NvidiaDrive硬(yìng)件(jiàn)的(de)。Polestar3将于(yú)今年(nián)發(fà)布(bù)。

　　據(jù)ElectronicDesign據(jù)稱，寶(bǎo)馬将在(zài)2023年(nián)7系(xì)提(tí)供基礎Mobileye技術(shù)的(de)Level但是(shì)，我(wǒ)对时(shí)机和(hé)可(kě)用(yòng)性(xìng)有(yǒu)點(diǎn)懷疑，因为Mobileye最(zuì)适合Level1月(yuè)3日(rì)處(chù)理(lǐ)器CES上(shàng)推出(chū)的(de)EyeQUltra。正(zhèng)如(rú)我(wǒ)在(zài)下(xià)面(miàn)讨論的(de)那樣(yàng)，EyeQUltra生(shēng)産要(yào)到(dào)2025年(nián)才生(shēng)産。

　　電(diàn)子設计文(wén)章還(huán)提(tí)到(dào)了(le)其(qí)他(tā)非(fēi)常強(qiáng)大(dà)的(de)系(xì)統，如(rú)通(tòng)用(yòng)汽车UltraCruise，特(tè)斯拉的(de)全(quán)自(zì)动駕駛測試版，甚至(zhì)Lucid的(de)DreamDrive。但是(shì)这(zhè)些(xiē)都不(bù)是(shì)三(sān)級系(xì)統。相反，它(tā)们(men)是(shì)“免提(tí)”駕駛員仍然需要(yào)保持(chí)警惕，注意(yì)汽车和(hé)駕駛条(tiáo)件(jiàn)。

　　02

　　Nvidia的(de)Orin片上(shàng)系(xì)統

　　PoweringDrivePilot是(shì)Nvidia的(de)Orin其(qí)性(xìng)能(néng)超过(guò)了(le)片上(shàng)系(xì)統Tesla和(hé)Mobileye，目前(qián)正(zhèng)在(zài)生(shēng)産中(zhōng)。

　　2019年(nián)12月(yuè)，英伟达(dá)GPU啟动技術(shù)峰(fēng)会(huì)OrinSOC。英伟达(dá)承諾Orin上(shàng)一(yī)代(dài)将提(tí)供7倍SOC的(de)AI能(néng)力，稱为Xavier。

　　Xavier幾(jǐ)乎可(kě)以肯定(dìng)的(de)是(shì)，他(tā)是(shì)一(yī)个(gè)商業失敗者(zhě)。Nvidia寄予厚望，希望Xavier能(néng)夠成(chéng)为Bosch和(hé)ZF零(líng)件(jiàn)公(gōng)司销售的(de)“現(xiàn)成(chéng)”汽车ADAS但統的(de)基礎，但它(tā)從未實(shí)現(xiàn)。

　　幾(jǐ)乎每个(gè)人(rén)都低(dī)估了(le)自(zì)动駕駛汽车的(de)难度(dù)，特(tè)斯拉在(zài)2019年(nián)4月(yuè)宣布(bù)HW3.0SOC。特(tè)斯拉的(de)SOC遠(yuǎn)遠(yuǎn)優于(yú)Xavier，並(bìng)为合格的(de)ADAS即使不(bù)是(shì)完全(quán)自(zì)我(wǒ)駕駛，系(xì)統所(suǒ)需的(de)硬(yìng)件(jiàn)也(yě)設定(dìng)了(le)标(biāo)準。

　　Nvidia的(de)答(dá)案(àn)是(shì)Orin，可(kě)以说(shuō)是(shì)優于(yú)TeslaSOC性(xìng)能(néng)。我(wǒ)可(kě)以说(shuō)是(shì)因为AI通(tòng)常需要(yào)性(xìng)能(néng)要(yào)求TOPS(每秒(miǎo)万(wàn)亿(yì)次(cì)操作(zuò)或(huò)10000次(cì)操作(zuò)^12次(cì)操作(zuò)/秒(miǎo))来(lái)衡量(liàng)。但是(shì)，如(rú)果(guǒ)沒(méi)有(yǒu)指定(dìng)操作(zuò)的(de)準确性(xìng)，TOPS指标(biāo)的(de)使用(yòng)会(huì)出(chū)現(xiàn)問(wèn)题。