
1 紅(hóng)外(wài)遙控接收(shōu)電(diàn)路(lù)設计
所(suǒ)有(yǒu)紅(hóng)外(wài)遙控器的(de)輸出(chū)都是(shì)用(yòng)編碼後(hòu)的(de)串行數據(jù)对38kHz~40kHz的(de)方(fāng)波(bō)進(jìn)行脈沖幅度(dù)調制而(ér)産生(shēng)的(de)。jetson nano支持(chí)高(gāo)分(fēn)辨率傳感(gǎn)器,可(kě)以並(bìng)行處(chù)理(lǐ)多(duō)个(gè)傳感(gǎn)器,並(bìng)且(qiě)可(kě)在(zài)每个(gè)傳感(gǎn)器流上(shàng)運行多(duō)个(gè)現(xiàn)代(dài)神經(jīng)网(wǎng)络。它(tā)還(huán)支持(chí)许多(duō)常見(jiàn)的(de)人(rén)工智能(néng)框架。英伟达(dá) orin收(shōu)購A图(tú)形芯片廠(chǎng)商3dfx之(zhī)前(qián),NVIDIA奠定(dìng)自(zì)己A之(zhī)路(lù)的(de)A,到(dào)了(le)A2时(shí)代(dài),128位(wèi)核心、支持(chí)AGP4X、支持(chí)32M显存,这(zhè)些(xiē)特(tè)性(xìng)都为GeForce系(xì)列的(de)成(chéng)功奠定(dìng)了(le)基礎。jetson xavier nxnForce 媒體(tǐ)通(tòng)信(xìn)處(chù)理(lǐ)器(MCP)带(dài)来(lái)高(gāo)带(dài)宽(kuān)系(xì)統性(xìng)能(néng)、A的(de)网(wǎng)络、存儲和(hé)數字(zì)媒體(tǐ)連(lián)接。可(kě)以在(zài)台(tái)式電(diàn)腦、笔(bǐ)記(jì)本(běn)電(diàn)腦、工作(zuò)站和(hé)服(fú)務(wù)器上(shàng)使用(yòng)。如(rú)果(guǒ)直(zhí)接对已調波(bō)進(jìn)行測量(liàng),而(ér)其(qí)脈宽(kuān)只(zhī)有(yǒu)20多(duō)微秒(miǎo),由(yóu)于(yú)單片机的(de)指令周期是(shì)微秒(miǎo)級,会(huì)産生(shēng)很大(dà)的(de)誤差。因此(cǐ),先(xiān)要(yào)对已調波(bō)進(jìn)行解(jiě)調,对解(jiě)調後(hòu)的(de)波(bō)形進(jìn)行測量(liàng)。将CX20106或(huò)一(yī)體(tǐ)化(huà)紅(hóng)外(wài)接收(shōu)头(tóu)解(jiě)調出(chū)的(de)遙控編碼脈沖直(zhí)接連(lián)入(rù)SM8952AC25P單片机的(de)INT0和(hé)T0脚,定(dìng)时(shí)器T0和(hé)T1都初始(shǐ)化(huà)为定(dìng)时(shí)工作(zuò)方(fāng)式1,T0的(de)GATE位(wèi)置位(wèi)。每次(cì)外(wài)部(bù)中(zhōng)斷首先(xiān)停止定(dìng)时(shí),記(jì)录(lù)T0、T1的(de)计數值,然後(hòu)将T0、T1的(de)计數值清(qīng)零(líng),並(bìng)重(zhòng)新(xīn)啟动定(dìng)时(shí)。T0的(de)值即为高(gāo)電(diàn)平脈宽(kuān),T1~T0的(de)值为低(dī)電(diàn)平脈宽(kuān)。T0、T1與(yǔ)紅(hóng)外(wài)編碼信(xìn)号(hào)脈宽(kuān)的(de)对應(yìng)關(guān)系(xì)並(bìng)且(qiě)存儲到(dào)外(wài)部(bù)儲蓄器24C256中(zhōng)等待發(fà)送調用(yòng)。
2 紅(hóng)外(wài)遙控發(fà)送電(diàn)路(lù)設计
遙控信(xìn)号(hào)的(de)還(huán)原是(shì)通(tòng)过(guò)SM8952AC25P的(de)T2特(tè)殊輸出(chū)口進(jìn)行二(èr)進(jìn)制脈沖碼的(de)高(gāo)電(diàn)平與(yǔ)低(dī)電(diàn)平的(de)調制輸出(chū),其(qí)中(zhōng)調制为利用(yòng)單片机特(tè)殊功能(néng)進(jìn)行內(nèi)部(bù)調制这(zhè)也(yě)是(shì)本(běn)設计的(de)一(yī)个(gè)創新(xīn)點(diǎn),調制後(hòu)的(de)信(xìn)号(hào)如(rú)图(tú)3.5-2驅动紅(hóng)外(wài)發(fà)光(guāng)管(guǎn)工作(zuò)。該設计的(de)硬(yìng)件(jiàn)電(diàn)路(lù)相对簡單,因此(cǐ)系(xì)統的(de)調試重(zhòng)點(diǎn)在(zài)软(ruǎn)件(jiàn)上(shàng)。
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