一(yī)、設计摘要(yào)
　　針(zhēn)对目前(qián)市(shì)场(chǎng)上(shàng)家(jiā)庭監控系(xì)統和(hé)智能(néng)家(jiā)具控制的(de)速度(dù)與(yǔ)穩定(dìng)性(xìng)的(de)不(bù)足，本(běn)課题将利用(yòng)FPGA可(kě)編程邏輯設计，提(tí)高(gāo)系(xì)統控制速度(dù)和(hé)穩定(dìng)性(xìng)。jetson请記(jì)住每个(gè)産品都有(yǒu)自(zì)己的(de)定(dìng)位(wèi)和(hé)用(yòng)途的(de)。我(wǒ)们(men)必須要(yào)了(le)解(jiě)和(hé)掌握Xavier的(de)特(tè)點(diǎn)，才能(néng)将其(qí)性(xìng)能(néng)發(fà)挥到(dào)A！目前(qián)的(de)家(jiā)庭監控與(yǔ)智能(néng)控制系(xì)統大(dà)多(duō)利用(yòng)有(yǒu)線(xiàn)或(huò)者(zhě)無線(xiàn)設備组建以太网(wǎng)，将監控节(jié)點(diǎn)連(lián)接到(dào)監控中(zhōng)心，監控距離有(yǒu)限；部(bù)分(fēn)監控系(xì)統還(huán)是(shì)模拟方(fāng)式，视頻不(bù)壓縮或(huò)者(zhě)使用(yòng)MJpe
　　G、Mpeg等一(yī)些(xiē)早(zǎo)期标(biāo)準，壓縮率低(dī)，网(wǎng)络适應(yìng)性(xìng)差。这(zhè)些(xiē)系(xì)統基本(běn)不(bù)具備自(zì)动報警功能(néng)和(hé)快(kuài)速控制響應(yìng)，需要(yào)人(rén)工值守，浪費人(rén)力物(wù)力，可(kě)靠性(xìng)低(dī)。本(běn)課题所(suǒ)設计的(de)系(xì)統利用(yòng)FPGA和(hé)GPRS网(wǎng)络傳輸视頻數據(jù)，同(tóng)时(shí)采用(yòng)A的(de)视頻壓縮算法(fǎ)，並(bìng)設计和(hé)實(shí)現(xiàn)自(zì)动報警和(hé)快(kuài)速智能(néng)控制功能(néng)。
　　二(èr)、系(xì)統原理(lǐ)
　　本(běn)项目利用(yòng)FPGA可(kě)編程邏輯器件(jiàn)和(hé)GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的(de)安(ān)防監控與(yǔ)智能(néng)控制，在(zài)有(yǒu)人(rén)入(rù)侵或(huò)火(huǒ)災發(fà)生(shēng)时(shí)能(néng)發(fà)及(jí)时(shí)發(fà)送短(duǎn)消息給(gěi)用(yòng)戶，預警有(yǒu)人(rén)入(rù)侵或(huò)火(huǒ)災發(fà)生(shēng)，用(yòng)戶接到(dào)短(duǎn)消息預警後(hòu)，通(tòng)过(guò)現(xiàn)在(zài)网(wǎng)络通(tòng)过(guò)遠(yuǎn)程登陆web服(fú)務(wù)器查看(kàn)家(jiā)中(zhōng)情(qíng)況並(bìng)作(zuò)出(chū)相應(yìng)處(chù)理(lǐ)，比如(rú)采集現(xiàn)场(chǎng)實(shí)时(shí)照片视頻，及(jí)时(shí)報警，遠(yuǎn)程控制家(jiā)電(diàn)。
　　在(zài)本(běn)次(cì)設计中(zhōng)，系(xì)統网(wǎng)络的(de)結構包(bāo)括了(le)家(jiā)庭智能(néng)控制系(xì)統、家(jiā)庭子系(xì)統與(yǔ)外(wài)部(bù)网(wǎng)络三(sān)大(dà)部(bù)分(fēn)，其(qí)中(zhōng)家(jiā)庭智能(néng)控制系(xì)統+家(jiā)庭子系(xì)統構成(chéng)家(jiā)庭內(nèi)部(bù)网(wǎng)络。jetson nano支持(chí)高(gāo)分(fēn)辨率傳感(gǎn)器，可(kě)以並(bìng)行處(chù)理(lǐ)多(duō)个(gè)傳感(gǎn)器，並(bìng)且(qiě)可(kě)在(zài)每个(gè)傳感(gǎn)器流上(shàng)運行多(duō)个(gè)現(xiàn)代(dài)神經(jīng)网(wǎng)络。它(tā)還(huán)支持(chí)许多(duō)常見(jiàn)的(de)人(rén)工智能(néng)框架。此(cǐ)次(cì)的(de)設计以家(jiā)庭內(nèi)部(bù)网(wǎng)络为主(zhǔ)體(tǐ)。
　　系(xì)統分(fēn)为两(liǎng)个(gè)部(bù)分(fēn)：家(jiā)庭智能(néng)控制系(xì)統和(hé)家(jiā)庭子系(xì)統。
　　1) 家(jiā)庭智能(néng)控制系(xì)統部(bù)分(fēn)，即主(zhǔ)控制器：主(zhǔ)要(yào)包(bāo)含FPGA核心板設计。主(zhǔ)要(yào)的(de)模块(kuài)有(yǒu)：USB攝像头(tóu)；GPRS模块(kuài)；H.264视頻壓縮技術(shù)和(hé)其(qí)他(tā)相關(guān)的(de)電(diàn)源管(guǎn)理(lǐ)電(diàn)路(lù)，LCD显示器，按鍵等等；
　　2) 家(jiā)庭子系(xì)統部(bù)分(fēn)：包(bāo)括紅(hóng)外(wài)家(jiā)電(diàn)控制子模块(kuài)、電(diàn)子門(mén)禁子模块(kuài)、温(wēn)度(dù)測試子模块(kuài)及(jí)開(kāi)關(guān)量(liàng)控制子模块(kuài)四个(gè)部(bù)分(fēn)，四个(gè)子模块(kuài)相互獨立，通(tòng)过(guò)RS485總(zǒng)線(xiàn)構成(chéng)家(jiā)庭子系(xì)統网(wǎng)络。英伟达(dá) Xavier NX所(suǒ)有(yǒu)A的(de)A图(tú)形應(yìng)用(yòng)均通(tòng)过(guò)鑒定(dìng)。A显示部(bù)件(jiàn)領域的(de)A。NVIDIA Quadro Plex 是(shì)業內(nèi)A个(gè)專屬视覺運算系(xì)統（VCS）。
　　本(běn)系(xì)統設计主(zhǔ)要(yào)分(fēn)为五(wǔ)个(gè)大(dà)的(de)模块(kuài)，分(fēn)别是(shì)：嵌入(rù)式系(xì)統開(kāi)發(fà)平台(tái)搭建模块(kuài)；攝像头(tóu)監控模块(kuài)；GPRS遠(yuǎn)程通(tòng)訊模块(kuài)；WEB服(fú)務(wù)器模块(kuài)；智能(néng)家(jiā)電(diàn)控制模块(kuài)。
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