Omniverse Replicator支持(chí)Isaac Sim

 机器人(rén)拓展(zhǎn)     |      2021-12-15 10:38:56    |      admin

Isaac Sim 現(xiàn)在(zài)为開(kāi)發(fà)者(zhě)提(tí)供一(yī)个(gè)數據(jù)駕駛艙,根(gēn)據(jù)易于(yú)理(lǐ)解(jiě)的(de)參數綜合生(shēng)成(chéng)机器學(xué)習 (ML) 模型的(de)數據(jù)集。在(zài) Omniverse Replicator 的(de)支持(chí)下(xià),Isaac Sim可(kě)以生(shēng)成(chéng)合成(chéng)數據(jù),用(yòng)于(yú)訓练基于(yú) AMR 運行的(de) DNN。这(zhè)有(yǒu)助于(yú)開(kāi)發(fà)者(zhě)構建和(hé)部(bù)署(shǔ) AI 机器人(rén),这(zhè)些(xiē)机器人(rén)可(kě)以安(ān)全(quán)運行並(bìng)避免常見(jiàn)事(shì)故,例如(rú)在(zài)工廠(chǎng)中(zhōng)机器人(rén)與(yǔ)叉车齒碰撞。